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ABB机器人伺服电机故障负载过载报警处理!!
发布时间:2020-05-06        浏览次数:20        返回列表

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ABB机器人伺服电机修理几种故障没有带负载报过载,怎么处理?

假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:

查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

假如伺服只是在运转过程中发作:

方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转,并从头调整机械。



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