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ABB机器人伺服电机故障负载过载报警处理！！
发布时间：2020-05-06 浏览次数：472 返回列表
工博士提供了FANUC， Yaskawa， ABB，Kawasaki和 KUKA等各种新型机器人 。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系 。 ABB机器人伺服电机修理几种故障没有带负载报过载，怎么处理？ 假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作： 查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。 假如伺服只是在运转过程中发作： 方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。 了解更多可点击咨询：ABB机器人伺服电机、ABB机器人保养、ABB机器人配件服务商 |
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