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ABB机器人伺服电机有脉冲输出不工作如何处理!!
发布时间:2020-05-06        浏览次数:12        返回列表

ABB机器人伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作,怎么处理?

监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;

ABB机器人伺服电机
 
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;Run运转指令正常;操控形式必须挑选方位操控形式;伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。

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