产品:138
联系我们
工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等机器人公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才，是本领域专业的团队之一。
公司主导业务涵盖机器人焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等众多行业和领域。集团累计设计制造两千多套自动化装备，承担了多项工业机器人、焊接自动化装备领域、省级科研项目，并参加起草和制定了相关国家标准。其中机器人焊接自动化成套设备，实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
TCP 对于机器人来说是十分重要的，它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP 呢?我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。
首先，在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。
其次在雾化器章节中找到您使用的ABB 雾化器的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分，可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP 的坐标。
然后找到规格描述中关于中心和TCP 姿态的相关信息(如RB1000-SSD/SAD)。
在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。
