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ABB喷涂机器人雾化器TCP 的坐标然后确认?
发布时间:2020-05-07        浏览次数:11        返回列表

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等机器人公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才,是本领域专业的团队之一。
 
      公司主导业务涵盖机器人焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等众多行业和领域。集团累计设计制造两千多套自动化装备,承担了多项工业机器人、焊接自动化装备领域、省级科研项目,并参加起草和制定了相关国家标准。其中机器人焊接自动化成套设备,实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

TCP 对于机器人来说是十分重要的,它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP ?我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。

  首先,在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。

图片1

  其次在雾化器章节中找到您使用的ABB 雾化器的具体型号的服务文档(RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分,可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP 的坐标。

图片2

  然后找到规格描述中关于中心和TCP 姿态的相关信息(RB1000-SSD/SAD)

图片3

  在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。

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