ABB机器人伺服电机修理几种故障高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？

 

高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。

运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

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