ABB机器人调试编程|标准IO板的DeviceNet总线地址【干货】
发布时间：2020-04-01 浏览次数：667
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ABB机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到位开关）。当货物到达指定位置后，传感器给机器人发送一个信号。机器人接到这个信号后，就执行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始搬运。
标准IO板的DeviceNet地址是通过板上X5接线端子来设定的，与其它厂家（比如：西门子）使用拨码开关来设定地址不同，ABB的标准IO板使用短接片来设定DeviceNet的地址。为了更好的说明，我们先来看看DSQC 652的X5端子，如下图：
左端是X5端子，该端子共有12个接线柱，从下往上编号为1~12，各接线柱定义如下图：
X5的6号~12号接线柱是用来设定节点地址（Node Address）的，其中6号为逻辑地（0v），7号~12号分别表示节点地址的第0位~第5位。由于使用6个位来表示节点地址，因此节点地址的范围为0~63；第7号接线柱（NA0）代表2的0次方，第8号接线柱（NA1）代表2的1次方，依次类推，第12号接线柱（NA5）代表2的5次方。当使用短接片把第6号接线柱（0v）与其它接线柱相连接时，则被连接的接线柱输入为0v，视为逻辑0；没有连接的接线柱视为逻辑1；
举个例子，来看下面这张图：
图中，短接片的8号和10号被切断了，其它位完好。当该短接片插接到X5端子的6号~12号接线柱时，由于6号为逻辑地（0V），因此7号、9号、11号和12号接线柱的输入均为0V（逻辑0）；而8号和10号由于被切断，因此其输入视为高电压（逻辑1）；由于8号接线柱（NA1）对应2的1次方（=2），10号接线柱（NA3）对应2的3次方（=8），因此该节点的地址2+8=10；
同样的道理，如果你想把该节点的地址设置成20，需要使用一个新的短接片，然后把9号和11号对应的短接片切断，这样节点地址就等于4+16=20；
如果使用一个短接片（没有任何位被切断）连接到6号~12号接线柱上，则节点的地址为0；相反，如果不连接短接片，则节点的地址为63；
另外请注意：不要带电调整节点地址（插拔短接片）！
下面这张图左边可以看到现场的IO通信板短接片的实物：
关于ABB机器人IO通信板的DeviceNet节点地址的设置就先聊到这里了
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