ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信，常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。

AD Combi I/O-信号输入输出板
Combi I/O- DSQC 651
24VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号。 Digital I/O-信号输入输出板
Digital I/O- DSQC 652
24VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号。
Relay I/O-信号输入输出板
Relay I/O- DSQC 653
24VDC， 8个数字输入信号，8个数字输出信号，数字输出为无源信号，内置继电器。
AD Combi I/O-信号输入输出板
Combi I/O- DSQC 327A
24VDC， 16个数字输入信号，16个数字输出信号，2个模拟量输出信号
Digital I/O-信号输入输出板
DigitalI/O- DSQC 328A
24VDC， 16个数字输入信号，16个数字输出信号。
Relay IO-信号输入输出板
Relay I/O- DSQC 332A
24VDC， 16个数字输入信号，16个数字输出信号，数字输出为无源信号，内置继电器。
模拟量信号输入输出板
Analog I/O- DSQC 355A
4个模拟量输入信号，4个模拟量输出信号。
Remote IO输入输出板
Remote I/O- DSQC 350A
使用AllenBradley公司总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。

Interbus-S输入输出板
Interbus-S (slave)- DSQC 351A
使用Interbus-S总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。
Profibus-DP输入输出板
Profibus-DP- DSQC 352A
使用Profibus-DP总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。
CCLink输入输出板
CCLink- DSQC 378A
使用CCLink总线传输标准的输入输出板。
编译器输入输出板
Encoder interface unit- DSQC 377A
编译器专用输入输出板，与机器人软件Conveyer Tracking配合使用。
Profibus Fieldbus Adapter-DSQC667
Profibus Fieldbus Adapter-DSQC667
RW必须是5.09.02或更高版本，可直接插在计
算机模块DSQC639上。可以定义64个
Byte的输入和64个By te的输出.
Ethernet/IP F ieldbus Adapter- DSQC669
Ethernet/IP Fieldbus Adapter DSQC669
RW必须是5.10.03或更高版本,可直接插在计
算机模块DSQC639_上。可以定义64个
Byte的输入和64个By te的输出. 输入输出板地址

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