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ABB机器人视觉系统构成——ABB机器人
发布时间:2020-03-03        浏览次数:160        返回列表
 
从六十年代开始,人们着手研究机器视觉系统。一开始,视觉系统只能识别平面上的类似积木的物体。到了七十年代,已经可以认识某些加工部件,也能认识室内的桌子、电话等物品了。当时的研究工作虽然进展很快,但却无法用于实际。这是因为视觉系统的信息量极大,处理这些信息的硬件系统十分庞大,花费的时间也很长。

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随着大规模集成技术的发展,计算机内存的体积不断缩小,价格急剐下降,速度不断提高,视觉系统也走向实用化了。进入八十年代后,由于微计算机的飞速发展,实用的视觉系统已经进入各个领域,其中用于机器人的视觉系统数量是很多的。

一个典型的机器视觉系统包括:光源、镜头、相机(CCD或COMS相机)、图像采集卡、图像处理软件等。

ABB机器人视觉系统构成

机器视觉用机器代替人眼来做测量和判断,是将图像处理应用于工业自动化领域进行非接触检测、测量,提高加工精度、发现产品缺陷、进行自动分析决策的一项技术。

相对于人工视觉检验,机器视觉检测拥有效率高、高精度、检测效果稳定可靠、方便信息集成等优势。


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