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因为不同层级对于网络通信方面的要求不同，在目前的网络技术条件下，云端通常只是存储设备运行数据，并利用深度学习等人工智能算法，实现系统的在线辨识与建模，然后优化设备的运行效率或者维护设备的运行状态，并不会直接控制驱动器去实现对被控对象的控制。
在这种架构中，因为云计算是一种具有弹性的服务，使用者无需知道服务提供商的物理位置，只需要有网络连接，就可以按照需要配置所需的虚拟化资源（计算，软件，数据访问和存储），然后在该虚拟化资源上对各种数据（实时数据，历史数据）进行分析和处理，进而生成控制系统的控制信号。
从运动控制的角度而言，机器人和3D打印机的架构有类似之处，因为控制器的计算能力和内存都很低，从而无法支持新算法的问题。在机器人行业同样存在这类问题，云控制系统此提供了一种新的解决思路。
尽管云控制系统具有诸多优势，但是在当前阶段，还是面临许多挑战，比如：信息传输与处理的挑战，如何在大延迟下保证控制质量和闭环系统的稳定性；控制系统安全性的挑战，不仅要抵御物理层的随机干扰和不确定性，更要抵御网络层有策略有目的的攻击等。
所以，这种控制架构不会完全改写业内所熟知的参考架构模型，但在不久的将来，随着网络技术和网络控制的不断发展，云控制系统将对包括机器人在内的各种设备的发展和各种实际应用起到积极推动作用。
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