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机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。
线体组成编辑
一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。
拆垛系统
一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。
自动传输系统
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。
随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是现今冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的HTL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。
线尾出料系统
线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。
企业采用冲压机械手代替人工作业具有以下等优势：
1、冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障冲压设备与模具安全;降低人力物力；
2、可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率，可以高效的利用时间，提高生产效率;
3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零，提高商品的质量，从而提高产品的性价比，让更多的企业前来购买我们的商品;
4、冲压机器人的应用节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台冲压机)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理，是的生产成本降低，让企业的利润更大;
5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度，提高你的客户对你的信任度;
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力;
7、项目投资回报快，回收期1-2年左右。