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ABB机器人蜘蛛手高速分拣煎饼，来了解一下吧！！

发布时间：2020-02-24 浏览次数：229 返回列表

ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

近十五年来， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技术一直处于比较厉害的地位。与传统刚性自动化技术相比，IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。

通过引入IRB 360-6（IRB 360系列的后一款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。

IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。

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