冲压机器人
冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。
冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业,适合单调重复的生产特性,这样的工作给冲压机器人进行操作是非常有利的,生产的速度也会很高的,比人工操作生产的效率要高很多的。
(1)同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致;
(2)尽量减少制件传输过程中的旋转,尤其高速冲压线及多工位,应避免制件绕Z轴旋转;
(3)同一件生产过程中送料面高度尽可能一致(能够有效较少节拍损失)。
ABB机器人配件服务商