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一、ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0
1.打开控制柜前侧板
2.左侧即为IO接线，如下图，其中XS12和XS13为输入，XS14和XS15为输出，XS16为24v和0v。具体针脚定义见图2和图3
图1
3. 以一个输入为例，接线如图2：
图2
4. 以一个输出为例，接线如图3：
图三
二、ABB机器人I/O通信的种类
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