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ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0【干货分享】——ABB编程安装教程
发布时间:2020-05-09        浏览次数:21        返回列表
 
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ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0
 
ABB紧凑柜的操作面板采用精简设计,完成了线缆接口的改良,以增强使用的便利性和操作的直观性。虽然机身小巧,但其卓越的运动控制性能毫不亚于常规尺寸的控制器。IRC5C配备以TrueMove和QuickMove为代表的运动控制技术,为ABB机器人在精度、速度、节拍时间、可编程性及外部设备同步性等指标上展现杰出性能奠定了坚实基础。
                                                           ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0

IRB 120,IRB 1200,IRB 1410等都可以配紧凑柜,是小型机器人系列的*佳搭档。但紧凑柜内配置了DSQC652 IO板,接线端子也引导了柜子外面,相信有许多人不会不知道怎么接线,抓紧学习起来吧。

一、ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0

1.打开控制柜前侧板

2.左侧即为IO接线,如下图,其中XS12和XS13为输入,XS14和XS15为输出,XS16为24v和0v。具体针脚定义见图2和图3

                      ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0
                                                                                              图1
 
3. 以一个输入为例,接线如图2:
                                                 
ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0
                                                                                  图2

4. 以一个输出为例,接线如图3:
                                         
ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0
                                                                         图三



二、ABB机器人I/O通信的种类

ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0
 
三、常用ABB标准I/O板的说明

ABB工业机器人紧凑柜 I/O接线教程详解1.0
 
四、常用ABB标准/O板的说明

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五、常用ABB标准I/O板的说明

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