编写机器人程序的步骤：大致确定工作所需的位置，打开机器人伺服电源、按下ENABLE键。再用各轴移动键将机器人移动到 第.一点，按下MOTION TYPE键选择运动方式、按下PLAY SPD键选择运动速度，按下ENTER键确认，第.一步程序即编辑完成。用各轴移动键将机器人移动到第二点，用同样的方法确定运动方式和速度完成第二步程序。以此类推完成其它各步骤。后一步位置要和第.一步位置重合可采用如下方式，调出已编辑好的程序，将光标移动到第.一步，按下FWD键机器人向设定的**步的位置移动，到达位置后将光标移动到*后一步，按下MODIFY键再按下ENTER键，后一步的位置就和**步重合。

程序的检查：按下DISP键再按下F1（JOB）键，将光标移动到第.一步，按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。

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