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ABB机器人的操作和编写机器人程序的步骤
发布时间:2020-04-28        浏览次数:109        返回列表

编写机器人程序的步骤:大致确定工作所需的位置,打开机器人伺服电源、按下ENABLE键。再用各轴移动键将机器人移动到 第.一点,按下MOTION TYPE键选择运动方式、按下PLAY SPD键选择运动速度,按下ENTER键确认,第.一步程序即编辑完成。用各轴移动键将机器人移动到第二点,用同样的方法确定运动方式和速度完成第二步程序。以此类推完成其它各步骤。后一步位置要和第.一步位置重合可采用如下方式,调出已编辑好的程序,将光标移动到第.一步,按下FWD键机器人向设定的**步的位置移动,到达位置后将光标移动到*后一步,按下MODIFY键再按下ENTER键,后一步的位置就和**步重合。

程序的检查:按下DISP键再按下F1(JOB)键,将光标移动到第.一步,按下FWD键机器人按照编制好的轨迹运动。

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