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ABB机器人伺服电机采用行业内的分数槽和集中式绕组(FSCW)设计;更高的槽满率(转矩密度高);减短了绕组端部(效率提高，铜线减少),弱磁下提供更宽的恒转矩范围;低齿槽转矩和转矩波动相对低;下线自动化程度高(质量更易控制),在同一生产等级和性能来比较,体积减少12%,转矩密度提升近14%,重量减少24%,材料成本下降12%,高功率密度，低齿槽转矩和扭矩波动，优异的低速性能和扭矩控制精度，高过载扭矩。

ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？

伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益

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