一、使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：

（1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)

（2) 控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)

（3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接

（4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接

（5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

二、步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题？

一般要考虑以下方面作检查：

（1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

（ 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

（3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,要从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

（4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

（5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

三、我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗？

可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,要用伺服运动控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

四、 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？

一般不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。

五、我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗？

可以,但需要另外的转换模块。

六、我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？

可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。

七、 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？

禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。

八、步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

不要让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。

九、 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？

如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

十、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？

原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。应向供应商咨询后再决定。

十一、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?

正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。

此外, 必须保证电机符合驱动器的电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好的 以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一方面,如果电机大小性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用寿命。

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