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1、伺服电机进油的危害

ABB机器人伺服电机输出轴与减速箱中间无联轴器骨架油封一旦失效减速箱内的润滑油将直接渗透到伺服电机内电机高速旋转使得润滑油在电机内不断飞溅,伺服电机刹车片沾油大大降低摩擦系数造成抱闸失效从而引起机器人停止位置不受控制。

 

由于机器人伺服电机拆卸麻烦电机进油后不易提前发现等油渗透到电机后端盖才能发现而此时刹车盘已经沾满油污抱闸效果大大降低。而骨架油封属于易损件骨架油封一般由橡胶体、骨架和自紧弹簧组成密封时骨架油封以其唇部极窄的密封接触面(<0.5 mm)与旋转轴以一定的压力接触在轴上形成-一个接触环带并且形成一层极薄的油膜，这层油膜骨架油封密封效果和使用寿命的关键。而这层油膜与骨架油封的唇口材料、唇口与轴的配合以及唇口与轴配合处的润滑有关，任何一个因素的影响都会导致骨架油封的早期失效。

2 、伺服电机进油解决措施

伺服电机主要是由转子、定子、编码器、制动器、轴承组成。除了比普通电机多了编码器，另外还有一个重要的不同是，伺服电机转子采用永磁体。伺服电机刹车盘进油处置方式不能像普通电机一样，将转子拆下，卸下刹车盘，对其进行清洗，再安装。

这样安装过程中需要拆下编码器，同时永磁转子磁性很强，很难准确安装转子，这种处置方式*后极易使伺服电机使用过程中频繁报过载故障。为避免这种情况，对伺服电机刹车盘的清洁采用不完全卸下转子，不拆卸编码器的方式。利用4 根加长杆螺栓支撑后端盖，通过电机输出轴将转子连同刹车盘、后端盖、编码器一同往后移出一段距离，直至露出刹车盘。

 

用内六角拆掉刹车盘的固定螺栓，拆卸前需要测量刹车盘间隙。用化油器对刹车盘内部的油污进行清洁、擦拭干净，同时清洁伺服电机内腔。拆掉失效骨架油封，将转子部分及其他部分退回定子内，安装油封，上机检查，检查机器人负载能力以及抱闸效果。此种方式拆卸简单，拆卸安装要求低，对伺服电机内部做出部分原本位置影响很小。

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