绝.对精度的局限性?
绝.对精度仅作用于笛卡尔坐标系,而非机器人关节,所以是不会改善类似于MoveAbsJ的关节运动。
对于倒挂的机器人,绝.对精度必须在机器人倒挂的时候做。
部分机器人,比如 IRB 120,无法使用该选项。
以下情况下绝.对精度不会激活:
基于 jointtarget 的运动(MoveAbsj);
独立轴;
转轴运动;
外轴;
导轨运动;
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