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ABB机器人绝 对精度的局限性有哪些?
发布时间:2020-04-17        浏览次数:194        返回列表
 
绝.对精度的局限性?

绝.对精度仅作用于笛卡尔坐标系,而非机器人关节,所以是不会改善类似于MoveAbsJ的关节运动。

对于倒挂的机器人,绝.对精度必须在机器人倒挂的时候做。

ABB机器人绝 对精度的局限性有哪些?
 
部分机器人,比如 IRB 120,无法使用该选项。

以下情况下绝.对精度不会激活:

基于 jointtarget 的运动(MoveAbsj);

独立轴;

转轴运动;

外轴;

导轨运动;

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