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ABB机器人的绝 对精度何时使用?
发布时间:2020-04-17        浏览次数:173        返回列表

何时使用绝.对精度?

在某些情况下,客户想互换机器人而不想修改现有的程序点位,或者他们在线上仿真后不想再在线下去做太多修改,但是由于物料制造及机械组装而产生的累计误差,实际的机械与理想中的模型会有大至数毫米的差别,由于不会有两个精度一模一样的机器人,大幅度的点位修改在所难免。而绝.对精度则会将机械上的偏差补偿掉,使机器人的实际情况尽可能地接近理想模型。从而减少很多工作量。

ABB机器人的绝 对精度何时使用?
每个轴的偏差的来源多种多样

而通常情况下,绝.对精度会被使用在要求精度非常高的应用中。

以下情况下绝.对精度会激活:

基于 robtarget 的任何运动和点位修改,比如 MoveL等;

重定位旋转;

直线移动;

工具定义;

工件坐标系定义;



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