何时使用绝.对精度?
在某些情况下,客户想互换机器人而不想修改现有的程序点位,或者他们在线上仿真后不想再在线下去做太多修改,但是由于物料制造及机械组装而产生的累计误差,实际的机械与理想中的模型会有大至数毫米的差别,由于不会有两个精度一模一样的机器人,大幅度的点位修改在所难免。而绝.对精度则会将机械上的偏差补偿掉,使机器人的实际情况尽可能地接近理想模型。从而减少很多工作量。
每个轴的偏差的来源多种多样
而通常情况下,绝.对精度会被使用在要求精度非常高的应用中。以下情况下绝.对精度会激活:
基于 robtarget 的任何运动和点位修改,比如 MoveL等;
重定位旋转;
直线移动;
工具定义;
工件坐标系定义;