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转角路径故障提示
1. 现场机器人出现如下警告，如何处理？
3. 出现上述问题原因可能包括上述给出的解释
4. 通常出现上述警告的原因为：
机器人运动语句moveL等中使用z10等转弯半径参数，此时机器人能做出转角效果，是因为机器人预读了该指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。
如果运动语句为后一句指令，且没有使用fine（使用了z10等转弯半径），此时由于机器人无法读取到下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，即出现上述警告。
机器人会以fine效果走到后一句运动指令
转角路径故障不提示设置处理流程
1. 前文 转角路径故障 已经解释过转角路径故障可能的原因（包括程序后一句运动指令没有使用fine而使用转弯半径，导致程序预读时读取不到下一条运动指令而无法圆滑，出现上述警告）
3. 确实不想看到这个提示，可以如下设置：
4. 示教器-控制面板-配置-主题-motion
5. 找到Motion-Planner
6. 点击Motion Planner
7. 修改Remove Corner Path Warning为yes，然后重启。之后就不再提示转角路径故障
