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ABB机器人2600 ID配置伺服焊接工具仿真编程教学
发布时间：2020-04-14        浏览次数：188        返回列表
 
1）可以使用SERVO GUNSetup快速插件（需要robotware6.06及以上）

2）在robotstudio-addin下载servo gunsetup插件
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3）机器人做系统时候，需要加入该产品
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4）重启-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGun Setup
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5）点击进入后，可以设置焊(qiang)名字等
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6） 选择对应电机型号
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之后下一步，到达下属界面，根据需要设置Mar Force，电机转速等，下一步后会重启
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7）机器人上电，点击tuneservo gun
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8）根据提示完成减速比自动设置，压力标定等。

9）具体手册在安装完ServoGunSetup后，robotstudio的帮助里就有
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