工博士提供了FANUC, Yaskawa, ABB,Kawasaki和 KUKA等各种新型机器人 。我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线或致电与我们联系 。
1)现场机器人更换工具后,如果能准确获取新的tcp,则所有机器人点位不用修改,程序使用新的tcp,所有轨迹保持不变
2)如何更换工具后快速获取新的tcp?
3)重新制作tcp当然可以
4)有没有更快的方法?
5)在更换tcp前,找好参照物,并示教记录当前位置(使用原来的tcp,原来的tcp要准)