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ABB机器人弧焊更换焊接工具后如何重算TCP
发布时间:2020-04-13        浏览次数:176        返回列表
 
工博士提供了FANUC, Yaskawa, ABB,Kawasaki和 KUKA等各种新型机器人 。我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线或致电与我们联系 。

1)现场机器人更换工具后,如果能准确获取新的tcp,则所有机器人点位不用修改,程序使用新的tcp,所有轨迹保持不变

2)如何更换工具后快速获取新的tcp?

3)重新制作tcp当然可以

4)有没有更快的方法?

5)在更换tcp前,找好参照物,并示教记录当前位置(使用原来的tcp,原来的tcp要准)

ABB机器人伺服焊***更换后如何重算TCP
 
6)更换工具后,移动机器人,使得希望的新tcp和原来一样姿态贴近参考点并示教(依旧使用老的tool示教)

ABB机器人伺服焊***更换后如何重算TCP
 
7)使用以下代码
ABB机器人伺服焊***更换后如何重算TCP
 


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