产品:138
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ABB工业机器人碰撞检测主要功能介绍：
Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。
它比一般地运动侦测功能更为灵敏，当碰撞发生时，机器人会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机器人就可以继续沿着之前的路径继续工作。
机器人做好轨迹后，可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞，如下图，机器人工具在该位置与工件相撞
2）Step 02
仿真-创建碰撞监控
3）Step 03
把要检测的两个对象拖入
4）Step 04
右击，设置
5）Step 05
修改碰撞提示的颜色等。
6）Step 06
有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警
