ABB机器人业务部举行的海上技术会议(OTC)上重点介绍旨在提高石油和天然气行业所用制成品的质量和成本的产品,系统和技术,在休斯顿的Reliant公园(展位#3917)。ABB机器人已在各种石油和天然气工业设备制造商的设施中使用,其应用包括材料去除,机器维护,焊接,切割和装配。特定的机械手功能包括钻杆的去毛刺,完井工具中使用的装料装填产品,抛光球阀,以及在防喷器(BOP)上提供关键焊接。精度
OTC的主要ABB机器人演示是一个加工单元,其中配备了ABB IRB 2600机器人,该机器人配有Okuma Genos L200E-M车床,并利用ABB Integrated Vision和Cognex In-Sight 5100摄像机定位了要拾取的零件。仿真显示了机器人将小型的预加工阀体移入和移出加工中心的速度和精度。IRB 2600由ABB的具有QuickMove™技术的IRC5控制器支持,与同类竞争机器人模型相比,该过程的完成速度高可提高30%。该系统还包括新的基于PC的RobotStudio Machine Tending PowerPac和新的基于控制器的RobotWare Machine Tending软件,从而大大简化了编程和操作。
ABB机器人在石油和天然气工业设备制造中的当前应用列表包括:
·管状和阀门组件的焊接,去毛刺,组装,喷漆,检查和机器维护;
·热喷涂和熔覆;
·工具组件的堆焊;
·通过零件标记可追溯零件;
·表面处理;
·包装石油容器;
·用于矿山和水勘探应用中的袋装散装粉末产品添加剂的袋装货栈