产品:138
联系我们
ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
1）导入焊枪几何体（一个动臂，一个静臂）
3）修改名字，类型选择工具
4）添加链接
5）修改接点
7）完成编译
8）拖入机器人本体，创建系统
9）导入s_gun参数：…\ABB.RobotWare-6.07.0130\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.07.0130\utility\AdditionalAxis\ServoGun\DM1\M7L1B1S_DM1.cfg
10） 重启系统，弹出提示框，关联刚才做好的焊枪工具。
