ABB的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
下面介绍的是ABB机器人电池更换后如何将机器人快速回零程序Reference
1、首先要建立一个关节位置数据,在ABB主页选择程序数据
(备注:jointtarget是以机器人各个关节值来记录机器人位置,常用于机器人运动至特定的关节角。)
3、各轴数据清零
4、手动输入点击确定清零
5、建立一个程序
6、使用(di)一个位置指令
7、修改位置点数据(双击*)
8、选择建立好的关节位置数据Jointtarget
9、确定后手动上电使能进行动作回零。
10、检查回零并确认,可断电进行更换电池。断电后可在此位置更新即可。
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