随着科学技术得进步，汽车制造业正面临一场重大的产业技术变革，新一代的汽车制造技术将会全面颠覆传统的技术。再加上近年来，国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。汽车行业作为机器人使用大户，与六轴关节机器人关系密切，不仅汽车智能制造需要机器人的助推，而且很多汽车零部件企业也已经涉足机器人生产。

目前，北汽、上汽、一汽、东风、广汽、长城和吉利等汽车制造企业都越来越多地选择使用汽车制造业智能化六轴机器人满足高效的汽车流水配装作业。而这场变革正是以制造业数字化、网络化、智能化为核心，通过六轴机器人的自动化技术来实现突破传统的加工技术。

在这样的汽车制造业中，智能化工业机器人技术在汽车零部件加工方面几乎可以达到完美得要求，而汽车得零部件价值在汽车总价值中占有很大得比重。桁架机械手技术因其高精度、深穿透、高能量密度、适应性强等众多优点，应用领域越来越广，受到航空航天、机械电工，尤其是汽车制造业得高度重视。车床机械手在汽车制造中得应用始于变速器得齿轮焊接，为了减轻齿轮质量，减小体积和加工难度，节约原材料，发达国家已将整体加工得齿轮组或齿轮轴改为分体加工，然后将两部分焊接在一起，形成一个整体。智能化工业机器人能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，车床机械手具备低成本、高效率以及24小时工作的特点。

1.涂胶作业
涂胶作业任务量不大，但是准确度要求高。如果涂胶做得不好，将影响到汽车的整个外观品质，现代消费者对于这些是特别挑剔的。这些部位有车身涂折胶、汽车挡风玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶。涂胶机器人则可以做到准确涂胶，很大程度上减少了消费者的挑剔。

2.喷涂作业
主要是用于车体外表的漆皮的喷涂。这个对于车体的整车效果影响很大。众所周知，人眼睛是挑剔的，深浅稍有不同，就会让顾客联想到汽车内部品质的不可靠性。所以机器人在这方面的使用使得喷涂作业更均匀，使外观更能赢得消费者的亲睐。

3.焊接作业
随着汽车制造技术的发展，焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人的健康，且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境，大幅度提高焊接速度和质量。

4.组装作业
现阶段汽车上要求安装的精度和速度越来越高，且小配件也越来越多。人工安装已经很难满足生产需求了。用于装配作业的机器人，在校到车门、仪表盘、前后挡车、车灯、电池、座椅的安装，达到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用。

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