ABB机器人配件 Profinet通讯机器人侧的设定
发布时间:2020-02-16 浏览次数:108
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接前面的一篇新闻资料,我们继续来讲ABB机器人作为主站的Profinet通讯方法。
3、机器人侧设定
机器人IP为192.168.2.135,阀岛IP地址为192.168.2.136
(1)用U盘将生成的IPPNIO文件拷贝到ABB机器人示教器中的HOME文件夹中
(2)通过示教器进入到画面“控制面板-配置-主题I/O-IndustrialNetwork-PROFINET”,按要求填写画面中的选项:
(3)通过示教器进入到画面“控制面板-配置-主题I/O-PROFINETDevice-添加”,添加设备如下:
(4)通过示教器进入到画面“控制面板-配置-主题Communication-IPSetting-PROFINET Network”,设定机器人的IP地址
4、修改阀岛IP地址
阀岛的IP地址需要用软件Netnames+来修改
(1)修改电脑IP地址
机器人IP为192.168.2.135,阀岛IP地址为192.168.2.136
把电脑本地连接的IP设定为如下,IP前两位和设备相同
(2)打开软件Netnames+,并选定电脑网卡
(3)用网线一端连接设备,一端连接电脑,之后,点击软件Refresh按钮,相应的设备就会显示在设备列表里,按要求更改完设备名称和IP之后,点击软件按钮“send”,就可以把修改后的IP传送给相应设备了
完成上述一系列操作之后,将网线连接好,就可以在示教器上“输入输出-IO设备”中查看设备是否正常运行。