1、信号注入法：此法是使用外部信号源的不同输出信号作为已知测试信号，并利用被检电子设备的终端指示器表明测试结果，检查时，根据具体要求，选择相应的信号源，获得不同指标的已知信号，由后级向前级检查，即从被检设备的终端指示器的输入端开始注入已知信号，然后依次由后级电路向前级电路推移。在工业ABB机器人电路板维修中把已知的、不同测试信号分别注入各级电路的输入端，同时观察被检设备终端面指示器的反应是否正常，以此作为确定故障存在的部分和分析故障发生的原因的依据。

2、代换法：指是用已知完好的同型号、同规格ABB机器人电路板维修来代换被测ABB机器人电路板维修，可以判断出该ABB机器人电路板维修是否损坏。

3、非在线测量：指非在线测量在ABB机器人配件电路板维修未焊入电路时，通过测量其各引脚之间的直流电阻值与已知正常同型号ABB机器人电路板维修各引脚之间的直流电阻值进行对比，以确定其是否正常。

4、在线测量：指在线测量法是利用电压测量法、电阻测量法及电流测量法等，通过在电路上测量ABB机器人电路板维修的各引脚电压值、电阻值和电流值是否正常，来判断该ABB机器人电路板维修是否损坏。

5、参数测试法：就是运用仪器仪表（如在线维修测试仪）测试电子设备电路中的电压值，电流值、元件数值、器件参数等的一种电子设备故障检查方法。通常，在不通电的情况下测量电阻值，在通电的情况下测量电压值、电流值，或拆下元器件测量其相关的参数。

6、波形观察法：这是一种对电子设备的动态检测法。它借助示波器，观察电子设备故障部位或相关部位的波形，并根据测试得到的波形形状、幅度参数、时间参数与电子设备正常波形参数的差异，分析故障原因采取检修措施，在工控ABB机器人电路板维修中波形观察法是一种十分重要的、能定量的测试检修方法。

7、信号寻迹法：这种方法是使用单一的测试信号，借助测试仪器（如示波器，电子电压表等），由前向后逐级进行检查（寻迹）。该法能深入的定量检查各级电路，能迅速的确定发生故障的位置。

8、交流短路法：又称电容旁路法，是利用适当容量和耐压的电容器，对被检电子设备电路的某一部位进行旁路检查的方法，这是一种比较迅速简便的故障检查方法。交流短路法适用于判断电子设备电路中产生电源干扰和寄生振荡的电路部位。

9、分隔测试法：又称电路分割法，是把电子设备内与故障相关的电路，合理地，一部分一部分的分隔开来，以便明确故障所在的电路范围的一种故障检查方法。该法是通过多次的分隔检查，肯定一部分电路，否定一部分电路，这样一步一步的缩小故障可能发生的所在电路范围，直至找到故障位置。

10、直觉检查法：这种方法是指在不采用任何仪器设备、不焊动任何电路元器件的情况下，凭人的直觉—视觉，嗅觉，听觉和触觉来检查待修ABB机器人电路板故障所在的一种方法。直觉检查法是*简单的一种设备故障的方法。该法又可以分为通电检查法和不通电检查法。

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