导语:这里需特别注意的是系统安装完成热启动后,记得恢复机器人新备份,并更新机器人转数计数器手动运行验证机器人轨迹。希望对大家有帮助。
故障描述:由于机器人CF卡损坏导致机器人控制系统无法正常启动
操作流程
一步:由示教器对机器人进行关机(若无法操作示教器可直接强制机器人电源关机)操作后,待机器人示教器处于读取系统进度时关断电源,等待3分钟取下主计算机故障CF卡;(ABB机器人保养)
第二步:将备用CF卡插入卡槽,机器人上电,并查看机器人读卡指示灯状态;
第三步:机器人上电示教器能够正常进入系统后,再进行机器人X启动(推荐)或C启动;
第四步:系统安装完成热启动后,恢复机器人到新备份,并更新机器人转数计数器手动运行验证机器人轨迹。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。
在新年来临之际,祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!
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