ABB机器人该如何进行保养呢?
首先ABB机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明,里面有配置保养手册,不同的品牌保养会有略微的不同,比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同,例如外部轴换油,更换电池等。
其次ABB机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册,操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次,日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格,登记好每次保养的项目和日期,这样有助于统计资料。
ABB机器人保养我们应该选择专业的机器人维修服务商,机器人保养是个精细的技术活,很多项目都需要专业的工具和经验,自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了,像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作,以免操作不到位进而造成损伤。
下面我们来看真实案例
ABB机器人售后初步判断出现这种情况多数为齿轮箱磨损,机器人的话不要再运行,可以将事件日志生成txt文件查看。
机器人检测结果为防锈油漏。可能导致的原因有下面几条。
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
3、工业机器人减速机加油量过多
ABB机器人减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、ABB机器人减速机检修工艺不当
在ABB机器人关节漏油维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:
ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004
ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
机器人齿轮箱IRB6700
IRB6600三轴3HAC021127-001
ABB机器人减速机3HAC037635-001
IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
ABB减速机3HAC028837-004二轴
3HAC043074-001,3HAC021541-001机器人减速箱
IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
ABB机器人IRB2600关节渗漏油维修,ABB机器人减速机漏油维修,ABB齿轮箱漏油渗油,ABB机器人维修保养等,要找专业的机器人售后维保公司
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。
在新年来临之际,祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!