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ABB机器人编程过程中,如何快速得出两个点之间的距离??
发布时间:2020-02-04        浏览次数:328        返回列表
如何快速得出两个点之间的距离

注:本文章文字,图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。



如何快速得出两个点之间的距离,首先可根据distance函数的输入的类型,分为两种直接使用robtarget和使用p10.trans来提取pos这两种方式,下面我们来看详细的编程操作流程!

1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

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2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans来提取pos。ABB机器人保养

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3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance

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点击更改类型,找到robtarget,选择target_220

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点击编辑,添加记录组件,插入.trans


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4)计算后可以加入写屏,完整代码如下

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结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。

在新年来临之际,祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!


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