ABB机器人提供了丰富/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信

关于ABB机器人/O通信接口的说明

1) ABB标准/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai. 模拟输出ao, 以及输送链跟踪。

2) ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

3)在本章中，以常用的ABB标准I/O板DSQC1031为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。

DSQC1031数字附加装置有16个数字输入端和16个数字输出端，且必须与DSQC1030

DSQC1030基本装置有16个数字输入端和16个数字输出端，并且再多也只可与四套附加装

基本装置搭配使用。

项目 描述

X1 数字输出端，逻辑电源和工艺电源

X2 数字输入

状态LED

DSQC1031装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED

LED标签 描述

DO 1-16 数字输出

DI 1-16 数字输入

PWR 功率

下一页继续 2 硬件概况

2.3.2 DSQC1031数字附件

连接器

位置 名称 左 右

X1数字输出端，逻辑电源 10 - PWR DO 20 - PWR DO

和工艺电源

9 - GND DO 19 - GND DO

8 - DO01 18 - DO09

7 - DO02 17 - DO10

6 - DO03 16 - DO11

5 - DO04 15 - DO12

4 - DO05 14 - DO13

3 - DO06 13 - DO14

2 - DO07 12 - DO15

1 - DO08 11 - DO16

X2数字输入端 9 - GND DI 18 - GND DI

8 - DI01 17 - DI09

7 - DI02 16 - DI10

6 - DI03 15 - DI11

5 - DI04 14 - DI12

4 - DI05 13 - DI13

3 - DI06 12 - DI14

2 - DI07 11 - DI15

1 - DI08 10 - DI16

应用手册 - 本地I／O 29

3HAC059109-010 修订: B



2 硬件概况

2.3.2 DSQC1031数字附件

续前页

2.3.3 DSQC1032模拟附件

描述

DSQC1032模拟附加装置有4个模拟输入端和4个模拟输出端，且必须与DSQC1030基

本装置搭配使用。

xx1600002035

项目 描述

X1 模拟输入端和输出端

X2 逻辑电源和工艺电源

状态LED

DSQC1032装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED，则请参见第34页

的状态LED说明。

LED标签 描述

PWR 功率


2 硬件概况

2.3.3 DSQC1032模拟附件

连接器

位置 名称 左 右

前 X1模拟输入端和输出端 8 - AO1 16 - AO3

7 - GND 15 - GND

6 - AO2 14 - AO4

5 - GND 13 - GND

4 - AI1 12 - AI3

3 - GND 11 - GND

2 - AI2 10 - AI4

1 - GND 9 - GND

X2逻辑电源和工艺电源 2 - PWR 4 - PWR

1 - GND 3 - GND

应用手册 - 本地I／O 31

3HAC059109-010 修订: B

2 硬件概况

2.3.3 DSQC1032模拟附件

续前页

2.3.4 DSQC1033继电附件

描述

DSQC1033继电附加装置有8个数字输入端和8个数字输出端，且必须与DSQC1030基

本装置搭配使用。

xx1600002036

项目 描述

X1 继电输出端

X2 数字输入

X3 逻辑电源和工艺电源

状态LED

DSQC1031装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED，则请参见第34页

的状态LED说明。

LED标签 描述

RO 1-8 继电输出端

DI 1-8 数字输入

PWR 功率

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32 应用手册 - 本地I／O

3HAC059109-010 修订: B



2 硬件概况

2.3.4 DSQC1033继电附件

连接器

位置 名称 左 右

前 X1继电输出端 8 - RLY1 16 - RLY5

7 - RLY1 15 - RLY5

6 - RLY2 14 - RLY6

5 - RLY2 13 - RLY6

4 - RLY3 12 - RLY7

3 - RLY3 11 - RLY7

2 - RLY4 10 - RLY8

1 - RLY4 9 - RLY8

X2数字输入端 5 - GND DI 10 - GND DI

4 - DI1 9 - DI5

3 - DI2 8 - DI6

2 - DI3 7 - DI7

1 - DI4 6 - DI8

X3逻辑电源和工艺电源 2 - PWR 4 - PWR

1 - GND 3 - GND

模拟信号(Analog signal)主要是与离散的数字信号相对的连续信号。模拟信号分布于自然界的各个角落，如每天温度的变化。

而数字信号是人为抽象出来的在时间上的不连续信号。电学上的模拟信号是主要是指振幅和相位都连续的电信号，此信号可以以类比电路进行各种运算，如放大、相加、相乘等。