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ABB机器人优点，库卡机器人优点，发那科机器人优点，安川机器人优点汇总
注：本文章文字，图片部分来自网络
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导语：我将对机器人四大家族，ABB机器人，安川机器人，发那科机器人，库卡机器人，这四个品牌机器人进行一个分析，如还有不足可提醒。
ABB机器人有以下几点优势:
1、机器人铸钢结构，本体重量235kg，比日系结构牢固，稳定，好比大众对比丰田。
2、机器人精度高，比松下、OTC、FANUC、安川都要高。
3、六个轴都是齿轮传动，试用寿命长，松下、OTC都是同步带传动，两年后会出现精度变差等问题。
4、结构稳定，市场占有率高，已经在市面运行十几年未出现过问题，是一款经典型号，机器人本体的平衡装置采用免维护的弹簧形式，比日系机器人稳定。
5、示教器质量好，中英文界面，编程简单。
库卡机器人有以下几点优势:
●省能设计，能量消耗少(如KR180PA KUKA 2.5KW,而ABB 3.5KW)。
●运动速度快，同样动作周期时间短，如KR150, KUKA比Fanuc快15%。
●转动惯量小，加减速无振动，而振动幅度Fanuc可达9mm。
●对于专用码垛机器人，KUKA的垂直动作范围大，达2.61m( Fanue 2.5m, ABB 2.1m)
●可通过国际互联网进行遥控诊断，故障处理，系统优化和软件升级。
●24小时热线电话，随时解答您的问题。
●通过安装Soft PLC软件，机器人可直接控制整条生产线，乃至整个车间，使自动控制更有效化，也无需增加其他控制硬件，减少故障，降低支出，而系统编程、维护更容易。
●极高的可靠性，少的停机时间，大限度地降低了运行成本，正因为这样，奔驰、宝马、大众等知名大公司都只使用KUKA机器人。
●多的种类、广的应用范围、大的负载范围(3- 570Kg)、适宜多种安装方式。
●紧凑的设计，六轴全部串行连接(通常机器人第2轴有并行连杆，影响姿态)，小的占地空间，却可以达到大的工作空间。更通用化，适用于更多的柔性方案。.系列化，很容易改进和升级。
●机械调零采用电子自动调零仪，方便操作且保证精度，任何人操作均得到同样的结果。
●胜任各种高精度作业，机械和控制精度在同行中高。
●模块化的设计，安装、交换容易、有效降低成本。
●采用标准接口，易于扩展和升级，且可集成于任何网络。
●从KR 6至KR 500(6Kg~570Kg)均采用同一种控制柜，便于管理，降低成本。
●Windows界面，基于PC的技术，友好的HMI人机接口，编程、操作、维护相当方便。
●6D空间鼠标，犹如游戏操作杆，使教示操作非常便捷。
●模块化的功能程序使编程更快捷，便利。
●可设置普通用户模式和专家模式，有效防止误操作发生。
●为操作者开发的诸多特殊用户界面，使参数的设定和监视相当容易。
●鉴于KUKA机器人的完美设计和出色表现，多次获国际级设计大奖，如"reddot",“IF",以及福特汽车公司颁发的“QI"证书，大众颁发的多款荣誉证书等。
发那科机器人有以下几点优势:
发那科工业机器人的普及让很多工作岗位释放人工资源，作为科技进化的产物，工业机器人在企业生产中有着不容小觑的作用。机器代替人工在未来是一大趋势，下面长科企业小编将详细解读工业机器人的五大优点，让大家对工业机器人有更加深入的了解。
优点一、节省成本
人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或者一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。
优点二、方便监管
传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。
优点三、安全性高
采用智能工业机器人进行生产，能够大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。在重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现生理上的疲劳，导致安全事故的发生，使用工业机器人则可以确保安全。
未来，在工业上，工业机器人将会承担越来越多的工作，智能化和自动化的趋势，将导致工业机器人改变以往的生产经营模式，通过引进工业机器人实现生产自动化，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。
安川机器人有以下几点优势:
安川弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件及一般产业的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
安川公司不但代理销售安川机器人本体，同时也从事弧焊机器人成套装备的集成,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品。
1.弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
2.协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
3.焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得*佳的焊接质量。
要对比安川机器人和ABB工业机器人，其实一点都不难的。安川机器人其实是采用中，英，日文（在亚洲地区）操作界面，操作方面充分利用亚洲人的特点，手柄握起来更舒服。
再者，YASKAWA机器人和ABB机器人均为六轴机器人，在机器人座标方面大同小异，活动范围同类型的差不多大小，主要手柄按键有些差异，跟操作习惯有关系；喷涂刷子控制方面安川会更人性化一些，传动方面ABB可能会更加安静，燥音会小一些。
焊接机器人显着的优势在与焊接效率高，可以节省许多的人力征询，许多公司采购运用焊接机器人意图也在与此。除此之外，就机器人焊接技术来说，具有许多特色。
焊接规范一致：焊接机器人作业类型是示教再现形式，不一样与人工焊接的随意性，焊接规范一致。
焊接质量安稳：焊接机器人因为选用示教再现的形式，焊接规范一致，焊接质量相对于人工焊接的不确定性，焊接质量安稳，质量号。
焊接商品漂亮：跟着人们对商品漂亮度的进步，在焊接的时候，不在局限于两工件焊接的牢固性，对商品的漂亮度进步。机器人焊接质量安稳，规范规范一致，漂亮度大大进步。
以自行车行业中的机器人焊接为例，鱼鳞纹焊缝的规整度比较于人工焊接焊缝的高低不平还说，自行车制品漂亮度大大进步，在市场上也更受欢迎。
人工焊接的商品往往是有不同的，规范不一致，焊接质量的安稳功能不行，焊接机器人焊接因为选用的是示教再现形式，焊件处于规范化生产形式下，克服了人工焊接的缺乏，并且大大进步了焊接商品的漂亮度。
结束语：下面是小编对四个机器人优势后的总结，希望无论什么品牌机器人肯定是都有自己的优势方面，希望大家能好好的利用各品牌机器人的优势，给“中国制造2025”赋能！！！
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