ABB机器人故障代码20223：紧急停止冲突

说明：仅打开了两个紧急停止链中的一个。

后果：系统进入SYS HALT状态。

可能原因：与紧急停止链连接的任何开关可能出现故障或未正常连接，导致

其中一个信道关闭。

建议措施

1)检查电缆及连接。

2)检查同一时间出现的其它事件日志信息，以判定是哪个开关导致的故障。

3)确保所有开关工作正常。

4)如果无松脱的连接，请更换有故障的开关。



ABB机器人故障代码20224： 使动装置冲突

说明：仅打开了两个使动装置链中的一个。

后果：系统进入SYS HALT状态。

可能原因：教导器使动装置可能出现故障，或未正确连接。

建议措施

1)检查教导器电缆及其连接。

2)必要时更换故障的教导器或其电缆。



ABB机器人故障代码20225：自动停止冲突

说明：仅打开了两个自动模式安全保护停止链中的一个。

后果：系统进入SYS HALT状态。

可能原因：与自动停止链连接的任何开关可能出现故障或未正常连接，导致

其中一个信道关闭。

建议措施

1)检查电缆及其连接。

2)检查同一时间出现的其它事件日志信息，以判定是哪个开关导致故障。

3)确保所有开关工作正常。

4)如果不存在松脱的连接，请更换故障的开关。



ABB机器人故障代码20226： 常规停止冲突

说明：仅打开了两个常规模式安全保护停止链中的一个。

后果：系统进入SYS HALT状态。

可能原因：与常规停止链连接的任何开关可能出现故障或未正常连接，导致

其中一个信道关闭。

建议措施

1)检查电缆及其连接。

2)检查同一时间出现的其它事件日志信息，以判定是哪个开关导致故障。

3)确保所有开关工作正常。

4)如果不存在松脱的连接，请更换故障的开关。



ABB机器人故障代码20227, 电机接触器，DRV1

说明:驱动系统1的两个电机接触器中，只有一个确认了启动指令。

后果:系统进入SYS HALT状态。

可能原因:电机接触器辅助触点或其耗材出现故障。

建议措施

1)检查电缆及其连接。

2)检查辅助触点的功能。



ABB机器人故障代码20231, 由于电路失衡，紧急停止延迟

说明:系统检测到两个平行紧急停止电路存在失衡。

后果:大约1秒后系统将进入紧急停止状态。

可能原因:每个紧急停止按钮的接触对均未正常工作。

建议措施

1.隔离导致冲突的紧急停止按钮。

2.检查接触对。

3.确保所有连接都牢固。

4.必要时更换按钮。