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更换SMB电池
机器人关掉主电源后，就需要依靠SMB电池来保存6个轴的数据。不妨在SMB电池即将耗尽之前进行更换电池（电池耗尽的报警信息代码为“37207”），如此便可以省去手动找零位的麻烦。
SMB及电池安装在机器人的本体里面，具体位置可以在对应机器人型号的产品手册中查询到。示意图如下：
ABB机器人更换SMB电池操作流程
2、危险
进入机器人工作区域之前关闭连接到ABB机器人的所有电源，液压源气压源
3、该装置受ESD影响，操纵该装置之前，请先阅读机器人安全信息
4、拆下备份电池盖(B)，拿出电池，断开电池电缆的连接
5、更换新的电池，重新插上连接电缆,并安装装上新的电池，并盖上后盖
6、更新转数计数器
7、确保所有安全条件满足后，执行测试
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