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接上一篇ABB机器人的系统I/O输入信号功能配置流程详解
在实际应用中，Start信号应该使用Input类型信号进行关联，上边我为了演示系统输出也可以使用Output类型信号进行关联故使用了do0信号。具体使用什么信号可以根据现场的实际情况来灵活配置。下面我们就来看ABB机器人为我们提供的其它的系统I/O信号的值的含义。
ABB机器人系统I/O信号输入信号：
ABB机器人系统I/O信号输出信号：
上述功能汇总整理基于RobotWare6.07，其它版本的RobotWare功能可能会略有增删。由于篇幅限制，信号的详细功能请查阅ABB机器人随机光盘中所的“技术参考手册- 系统参数.pdf”，手册中对信号的作用与区别有更加详细的解释。没有随机光盘的小伙伴可以点击下方的下载链接进行下载。（ABB机器人配件）
随机光盘下载：https://pan.baidu.com/s/1BSS9nmkEbu63C6AG6bRnyg
密码是srwe
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