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认识ABB工业机器人示教器（ABB机器 人示教器DSQC679）
操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是***常打交道的机器人控制装置。
ABB机器人IRC5示教盒按钮功能介绍:
FlexPendant设备(有时也称为TPU或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能:运行程序; 微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为-级不得电、按-下为二级得电、按到底为三级不得电)。
ABB机器人IRC5系统介绍
主电源计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、 Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、 驱动单元(机器人本体、外部轴)。
A 操纵器（所示为普通型号）
B1 ABB机器人IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。
B2 ABB机器人IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。
C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件
D 说明文档光盘。
E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。
F RobotStudio Online 计算机软件（安装于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于将 RobotWare 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。
G 带 Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (SMB) 提供。
H 与控制器连接的 FlexPendant，
J 网络服务器（不随产品提供）。 可用于手动储存：
RobotWare ?成套机器人系统 ?说明文档
在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身！
如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器已经断开！
PC K 服务器的用途：
使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的 RobotWare 软件。
手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。
手动存储由便携式计算机和 RobotStudio Online安装的所有机器人说明文档。
在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。
M RobotWare 许可密钥。 原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上（对于 Dual Controller，其中一个密钥用于 Control Module，另一个用于 Drive Module；而在MultiMove 系统中，每个模块都有一个密钥）。RobotWare 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。
N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。 对于不带Absolute Accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 SMB 上。PC x 计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器J！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！
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