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常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
5.变频器
ABB机器人电源维修常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；
ABB机器人维修服务型号：
ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001
ABB机器人主机箱 DSQC639 3HAC 025097-001
ABB机器人主机箱 DSQC1000 3HAC042766-001
ABB机器人主机箱 DSQC1018 3HAC050363-001
ABB机器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001
ABB机器人I/O输出板 DSQC651 3HAC025784-001
ABB机器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1
ABB机器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1
ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1
ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002
ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1
ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001/01
ABB机器人电源分配板DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-006
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-002
ABB IRB 1600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB IRB 4400 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB IRB 4600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB IRB 6640 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB IRB 6600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB IRB 6660 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB IRB 6700 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB IRB 7600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸
ABB机器人动力电缆 3HAC26787-001/002/003
ABB机器人动力电缆3HAC022957-001
ABB机器人编码器线缆 3HAC7998-002/001/003
ABB机器人外部轴线缆 3HEA800800-001
ABB机器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人板子 DSQC 540 3HAC14279-1
ABB机器人CPU专用锂电池 3HAC16831-1
ABB机器人SMB板 DSQC633 3hHC022286-001
ABB机器人模块 DSQC378B 3HNE00421-1
ABB机器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509
ABB机器人基板连接 3HAC5689-1 DSQC504
ABB机器人轴驱动器模块 DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人伺服驱动单元 3HAB8101-18 DSQC 546A
ABB机器人专用进口ebmpapst散热风扇 4114N/2XH
ABB机器人伺服马达3HAC5954-1
ABB机器人储存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104
ABB机器人IRC5示教盒外壳 示教器配件 3HAC12929-14
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