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控制原理:当5- -6、 11- -12之间断开后，在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止状态。
1、将第5、11脚的短接片剪掉。
2、ASI和AS2分别单独接入NC无源接点。
3、如果要接入自动模式安全保护停止信号，就必须同时使用AS1和AS2
控制原理:当3- 4之间断开后， 机器人进入急停状态，1- -2的NC触点断开。
1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。
2、ES1和ES2 分别单独接 入NC无源接电。
3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。