ABB伺服电机生产设计整合了欧美日系伺服电机优点, 结合ABB机器人伺服电机应用经验要求打造的高可靠性产品，采用行业内的分数槽和集中式绕组(FSCW)设计;更高的槽满率(转矩密度高);减短了绕组端部(效率提高，铜线减少),弱磁下提供更宽的恒转矩范围;低齿槽转矩和转矩波动相对低;下线自动化程度高(质量更易控制),在同一生产等级和性能来比较,体积减少12%,转矩密度提升近14%,重量减少24%,材料成本下降12%,高功率密度，低齿槽转矩和扭矩波动，优异的低速性能和扭矩控制精度，高过载扭矩。

1、ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？

伺服配线：

运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。

伺服参数：

伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

机械体系：

衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

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