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ABB机器人配件|ABB人示教盒按钮功能介绍:
发布时间:2020-04-23        浏览次数:100        返回列表
ABB机器人配件|ABB人示教盒按钮功能介绍:

工博士提供了FANUC  Yaskawa  ABBKawasaki  KUKA等各种新型机器人  。我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线或致电与我们联系   

 abb机器人示教盒按钮功能介绍:

FlexPendant 设备(有时也称为或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能:

运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电)。

ABB机器人配件


A 连接器、B 触摸屏、C 紧急停止按钮、D 使动装置、控制杆

基本窗口

初始窗口、Jogging窗口、输入/输出(I/O窗口)、QuicksetMenu(快捷菜单)、特殊工作窗口

A ABB菜单、B 操作员窗口、C 状态栏、D 关闭按钮、E 任务栏、

快速设置"菜单

坐标系统

Tools coordinates 工具坐标系、

基本坐标系、Worldcoordinates 大地坐标系、Work Object 工件坐标系。

手动操作机器人


A:超驰微动控制速度设置(当前选定

B:坐标系设置(当前选定大地坐标)

C:运动模式设置(当前选定轴 1-3 运动模式)

在选择了坐标系和运动方式的前提下,按住使能键通过操纵杆进行操作,每次选择只能针对三个方向。

工具坐标系:工具的建立及TCP 的较验

A tool0 的工具中心点,

操作

1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。

2. 点击工具,显示可用工具列表。

3. 点击 新建... 以创建新工具。

4. 点击确定。


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