工博士提供了FANUC，  Yaskawa，  ABB，Kawasaki和  KUKA等各种新型机器人  。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系  。 

 1、abb机器人伺服电机断轴故障原因

①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心；

2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除

①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的*大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并机器人维修加以改进机械装配精度。

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