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ABB机器人配件|伺服电机力矩减弱是什么原因
发布时间:2020-04-23        浏览次数:173        返回列表
 ABB机器人配件|伺服电机力矩减弱是什么原因

   
       伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能,力矩不足不外乎电流减小、永磁磁场减弱2个异常点。电流减小无外乎电流传感器性能劣化、电流检测回路异常等等导致变送值比实际值大,也就是电流过小......

       至于永磁体磁场减弱,这个永磁体在使用过程中肯定会导致衰减,只是质量好的衰减程度较慢,除了更换电机没有更好办法——充磁这个想法在现场和一般维修店基本不可能实现,另外就是调大电流但是这个需要厂家更改软件,而更改软件又不可能专门为一台伺服驱动器,这个同样很难实现,外部环境温度和湿度比较大,容易造成寿命减短,伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能。
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       伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能,力矩不足不外乎电流减小、永磁磁场减弱2个异常点。电流减小无外乎电流传感器性能劣化、电流检测回路异常等等导致变送值比实际值大,也就是电流过小......

       至于永磁体磁场减弱,这个永磁体在使用过程中肯定会导致衰减,只是质量好的衰减程度较慢,除了更换电机没有更好办法——充磁这个想法在现场和一般维修店基本不可能实现,另外就是调大电流但是这个需要厂家更改软件,而更改软件又不可能专门为一台伺服驱动器,这个同样很难实现

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