ABB是全球的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。除工业机器人之外，我们还提供机器人软件，外部设备,模块化制造单元及各类应用，如:焊接,搬运，装配，喷涂，修边，拾料，包装,堆垛和机加工。

ABB机器人运动控制:

World Zones 608-1 :

World Zones选项用于界定TCP在空间中的哪个区域工作，或用于界定当前关节配置。

有了World Zones可以在下面条件起作用:

1、当TCP或关节在区域内部或外部时，设置输入/输出信号

2、当到达区域边界[2]时，停止机器人

3、启动时自动启用，或者通过RAPID程序启用/停用

应用环节:

1、起始位置监控:通过PLC启动机器人时，PLC将检查机器人是否在起始空间内，避免直接发生撞机事故，这样其他设备就可安全地移入工作区。

2、设备保护:可以定义一个工作空间，在该工作空间的其他设备在执行任务时，避免机器人进入该空间。

3、有相同工作区域的机器人组:机器人之间在World Zones选项下配置机器人信号板，组成握手信号，这样可以确保在同一个时刻只会有一个机器人在该区域工作。

World Zones选项包可以降低机器人发生碰撞几率。

Collision Detection 613-1:

“碰撞检测”是一种软件选项，可以减少相关机器人承受的碰撞力度。这有助于避免机器人和外部设备受到严重损伤。

工博士提供了FANUC，  Yaskawa，  ABB，Kawasaki和  KUKA等各种新型机器人  。我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线或致电与我们联系  。

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