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ABB机器人变量的存储位置对变量的显示方式的重要性
发布时间:2020-04-22        浏览次数:550        返回列表

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变量的存储位置对变量的显示方式非常重要:

一个变量的存储位置为其有效性至关重要。一个全局变量建立在系统文件中,适用于所有程序。一个局部变量建立于应用程序中,因此仅适用于正在运行的程序(也只有这时可读)。

(1)全局-如果变量为全局变量,则随时都可以显示。在这种情况下,变量必须保存在系统文件或者在局部数据列表中作为全局变量。

(2)局部-局部变量可以分为程序文件(.src)中的局部变量或者局部数据列表(*.dat)中的局部变量。如果变量是在.src文件中定义的,则该变量仅在程序运行时存在。我们将此称为“运行时间变量”。如果变量是在.dat文件中被定义为局部变量,并且仅在相关程序文件中已知,则其值在关闭程序后保持不变。

显示并更改一个变量的值

(1)在主菜单中选择显示>变量>单项。
         显示单项变量窗口即打开。

(2)在名称栏输入变量名称。

(3)如果选择了一个程序,则在模块栏中将自动填写该程序。

         如果要显示一个其他程序中的变量,则如下输入程序:/R1/程序名称在/R1/和程序名称之间不要输入文件夹。对程序名称不要输入文件后缀。

(4)按回车键。
         在当前值栏中将显示该变量的当前数值。如果无任何显示,则说明还未给该变量赋值。

(5)在新值栏中输入所需数值。

(6)按回车键。

在当前值栏中将显示此新值。

单项变量显示窗口示意图
单项变量显示窗口
变量的序号及说明对照表
变量的序号及说明对照表

变量的序号及对应说明

询问机器人状态

系统内部的值

有关机器人状态的众多信息可通过查询系统内部值获得。可随时查询这些值。

系统变量的含义

主要有下列系统变量用于机器人状态的查询:
      ①定时器(Timer)
      ②标记(旗标Flag)
      ③计数器
      ④输入和输出信号(IN/OUT)也作为系统变量管理。

变量代码及用途举例对照表
变量代码及用途举例对照表


 
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