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今天我们要一起学习的是一款ABB推出的控制器的接口，更小的占地面积，更智能互联的产品性能，要想用上这款OmniCore控制器，你就不能不学习它的各个接口配置哦！话不多说，让我们来具体了解下吧！
这款OmniCore控制器不仅承袭了我们业内的运动控制和路径精度，占地面积更是缩小了50%，同时也使安装灵活性和空间利用率大化。我们的机器人控制器具备ABB一如既往的高精度、短节拍和高速度优势，可应对棘手的挑战。OmniCore小型机器人控制器使机器人能够更高效地执行任务。下面一起来学习下这款控制器的接口吧！
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接口 |
功能 |
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Q0 |
总开关 |
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X0 |
系统电源输入（220v 单相） |
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X1 |
连接机器人本体动力电缆 |
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X2 |
SMB反馈线 |
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X3 |
力控反馈线 |
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X4 |
示教器连接 |
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X14 |
安全接口（外部急停，自动停止等） |
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X15 |
可选项，Motor On输入及Motor输出信号 |
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X17 |
可选项，DeviceNet接口 |
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X18 |
可选项，现场总线适配器 |
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X19 |
24V输出 |
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X20 |
外部输入24v |
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X45 |
可选项，24v输出 |
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MGMT |
服务端口，IP：192.168.125.1 |
除了提高安装灵活性之外，ABB OmniCore控制器还提升了柔性，以整合新的数字化技术。这款控制器用途广泛，扩展性佳，可配备业内多种附加选项，如现场总线协议、视觉解决方案和力控技术。
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