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ABB工业机器人 CC Link 通讯设定调试介绍
发布时间:2020-04-22        浏览次数:296        返回列表

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FANUC  Yaskawa  ABBKawasaki  KUKA等各种新型机器人  。我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线或致电与我们联系  

小提示:下面的内容是ABB DSQC 378B

DeviceNet/CC
Linkgateway

CC
Link基本介紹

      1、CC
Link(slave)

      2、需要的選項

下表為機器人要使用CC
Link時所需要選的選項與料號


1、硬體介紹

硬體接線
     • X8連接PLCCC
LINK接線位置的介紹
     • DeviceNet Address定義方法(X5)
     • 電源供應支援使用(X3)

CC
Link是下掛在DeviceNet網路 下面,DSQC378就是一個轉換 CCLink跟DeviceNet用的模塊。


硬體接線–X8連接PLCCCLINK接線位置的介紹


 

 

2、軟體設定介紹

CC
Link有幾個主要參數要設定分別是

(如下图所示)

StationNo,站號

BaudRate,鮑率

OccStat,占用站數

BasicIO,遠程站點數

Reset

3、示教器中設定DeviceNeetCommand

進入DeviceNetCommand

設定下列5個參數

StationNo, BaudRate, OccStat, BasicIO, Reset


示教器中設定

DeviceNeetCommand-StationNo

Name:名稱

Device: d378B

Download Order: 1

Path: 逗點後面不要有空白鍵

Value: 1(範圍是1-64,設定此站的站號)


示教器中設定

DeviceNeetCommand-BaudRate


 


 

 

 

4、實際案例設定

• 三菱Q系列PCL設定方法
使用4個局的設定方法

• 三菱Q系列PCL設定方法
使用4個局與機器人Mapping的位置


 

設定CCLinkDevice


 
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