产品:138
联系我们
有时经常会问及关于精度方面的问题，但是他们经常会把重复性精度和TCP （Tool Center Point） 精度搞混。
年末的这一周工作时间几乎是都用在做测试写报告来给一家新客户解释为什么TCP会有个体差异，又为什么没有标准。
对于ABB工业机器人，传统的标定方法有：
1、手动标定；
2、水平仪标定；
3、轴标定；
4、传感器标定；
绝.对精度（603-1：Absolute Accuracy）是另一种标定的概念，它能让机器人在其整个工作范围内将TCP的精度保持在1mm之内。
这里需要说明的是，1mm指的是糟糕的情况，就个人经验来看，实际TCP重定位精度基本都能被控制在 0.2mm 以下，纯粹的fine的点效果更好。
绝.对精度的概念：软件补偿
由上图所知，原理超简单的。 :