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ABB机器人编程 Profinet 从站配置注意事项
发布时间：2020-04-16        浏览次数：308        返回列表

一、硬件连接：使用 888-3 Profinet Device 做从站，将 profinet 网线连接到机器人主机内 X5口上：

 
二、安装 GSD 文件 在 PLC 端安装机器人 GSD

三、配置机器人：
1、点击 ABB-控制面板-配置

 
因为是做从站，此时机器人主机 IP 可以不设置，也可以设置为 PLC 中组态的 IP 地址（例如：192.168.0.10,subnet 255.255.255.0）。

PLC组态时从站名称需要改为 robot。

重新启动后即可通讯正常

GSD文件位置：On the PC where the RobotWare is installed: %LocalAppData%\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\ \utility\service\GSDML\


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