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下面是几种常见的电机冷却方法，关于ABB机器人伺服电机的冷却部分可参考！！
电机中大量损耗产生的热量经过电机的表面扩散到周围空气中。当电机在某一情况下工作时，为防止电机各部位过高的温升，有时在电机热的部分备有特别的通道或装有水的管子，电机内部的循环空气将内部的热带给被水冷却的表面。
电机油冷却
有些电机，其静止部分、甚至转动部分用油冷却，油循环流过电机内部和放在电机外的冷却器。
电机空气冷却
电机制造中主要采用空气冷却。由于转子的转动，带动空气吹拂电机的各部分，产生的自然冷却对容量较小的电机已经足够了。但在大多数电机中，必须采用内部或外部的通风装置以加强冷却。这时，空气的循环可由内装风扇（构成电机本身的一部分）或由其他机器拖动的单独风扇产生。
单独的风扇是普通的电动风扇或风机，由专业生产厂商制造。
内装风扇和电机的其它部分等同，根据需要采用离心风扇和螺旋桨风扇。离心风扇总是把空气从中部打向外周，与转向无关；螺旋桨风扇当转向改变时则将把空气打向相反方向。设计时应很好掌握并善于应用。
基于冷却方法的电机分类
（1）自然冷却的电机不用特殊的方法冷却电机各部分，仅靠转子自身转动带动空气。
（2）自通风的电机发热部分由内装风扇或由电机转动部分上附加的特种装置来冷却。
（3）外通风的电机（吹冷式电机）电机外表面用装在电机轴上的风扇产生的风来冷却，外面的空气不能进入电机里面的发热部分。
（4）用另外的冷却装备的电机冷却介质的循环由电机外面的特殊装置产生，如水冷柜、空冷柜和离心式涡流风机等。
氢气冷却
在高速电机（如汽轮发电机）中，采用氢气冷却。在密闭系统中，高出大气压百分之几的氢气靠内装风扇的作用在内部循环流通，依次流过电机的发热部分和用水冷却的管式冷却器。
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